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Title:
電動機の界磁位置検出方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6402276
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】ブラシレスDCモータを120°通電方式でセンサレス駆動する際、簡単なハードウェアにて単一制御手法で零速から最高回転数まで高精度に界磁位置を検出し全速度域で閉ループ制御を可能とする電動機の界磁位置検出方法を提供する。【解決手段】当該通電区間の任意のタイミングで電圧測定部57により三相コイル端子電圧を測定し、MPU51は、通電相間電圧の1/2を中性点電位として開放相測定電圧と中性点電位の差分を演算し、開放相誘起電圧が単調減少する通電区間は符号を反転して開放相電圧を求め、計時部56により当該通電区間の区間始点時刻から三相コイル端子電圧の測定までの経過時間を計測し、計測時間を6倍しその逆数を仮想回転数とし、仮想回転数に基づいて当該通電区間内の所望の所定位相角における開放相電圧を演算して仮想開放相電圧とする。MPU51は、開放相電圧と仮想開放相電圧とを大小比較し、開放相電圧が仮想開放相電圧と一致あるいは超えるまで測定及び演算を繰り返し、一致あるいは超えたら所定位相角と判定する動作を繰り返すことで、仮想開放相電圧を通電時間の経過に応じて減少させながら開放相電圧と比較して所定位相角を検出する。【選択図】図8

Inventors:
Kiyoshi Yamamoto
Application Number:
JP2018101553A
Publication Date:
October 10, 2018
Filing Date:
May 28, 2018
Export Citation:
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Assignee:
Hokuto Control Co., Ltd.
International Classes:
H02P6/182
Domestic Patent References:
JP2003111483A2003-04-11
JPH07115789A1995-05-02
JPS6132793U1986-02-27
JPS60180494A1985-09-14
Foreign References:
WO2017002593A12017-01-05
Attorney, Agent or Firm:
Watanuki International Patent and Trademark Office