Title:
形状情報生成装置、制御装置、積み降ろし装置、物流システム、プログラム、及び、制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6511681
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】トラック、コンテナなどの荷台に荷物を積み込んだり、当該荷台から積荷を取り出したりするピッキングシステムを備えた物流システムにおいて、荷物の全体形状が不明な状態でも、荷崩れを抑制しつつ、荷物を取り出すことができるようにする。【解決手段】物流管理システムにおいて、積み降しシステムの制御部は、積み上げられた複数の物品を第１地点から撮像又は走査して得られた、複数の物品の表面の第１領域の３次元情報を取得する第１情報取得部と、複数の物品を第２地点から撮像又は走査して得られた、複数の物品の表面の第２領域の３次元情報を取得する第２情報取得部と、第１情報取得部が取得した第１領域の３次元情報、及び、第２情報取得部が取得した第２領域の３次元情報に基づいて、複数の物品の表面の少なくとも一部の３次元形状を示す情報を生成する合成部とを備える。【選択図】図３
Inventors:
Dean Colossen
Yestao
Yestao
Application Number:
JP2018194064A
Publication Date:
May 15, 2019
Filing Date:
October 15, 2018
Export Citation:
Assignee:
Mujin inc.
International Classes:
B65G67/02; B25J13/08; G06T1/00; G06T7/593
Domestic Patent References:
| JP2016504983A | ||||
| JP2017206318A | ||||
| JP201288114A | ||||
| JP201691053A | ||||
| JP2016147330A | ||||
| JP201733429A | ||||
| JP6345270A |
Foreign References:
| US20150352721 | ||||
| WO2016054656A1 |
Attorney, Agent or Firm:
Longhua International Patent Service Corporation