Title:
車両制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6525417
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】計算負荷を軽減しながら、運転者に違和感を与えにくい車両制御装置を提供する。【解決手段】本発明は、車両制御装置(100)であって、周辺物標検出部(10a)と、現時点から第１の期間内における目標走行経路を算出する目標走行経路算出部(10c)と、目標走行経路を補正して、第１の期間よりも短い第２の期間における補正走行経路を算出する補正走行経路算出部(10d)と、主制御部(10f)の制御信号を所定条件に基づいて変更するバックアップ制御部(10e)と、を有し、補正走行経路算出部は、第２の期間内の走行経路上に近接物標が検出された場合に、これに対して許容相対速度の上限ラインを設定して補正走行経路を算出し、バックアップ制御部は、近接物標は検出されていないが第２の期間よりも後の、第１の期間内の走行経路上に遠方物標が検出されている場合に、遠方物標に応じて補正走行経路を変更することを特徴としている。【選択図】図２
Inventors:
Akane pear
Hiroshi Omura
Tetsuya Tatehata
Hiroshi Omura
Tetsuya Tatehata
Application Number:
JP2017253723A
Publication Date:
June 05, 2019
Filing Date:
December 28, 2017
Export Citation:
Assignee:
Mazda Corporation Inc
International Classes:
B60W30/10; B60W30/09; B60W30/12; B60W30/14; B60W30/16
Domestic Patent References:
| JP2016038837A | ||||
| JP2017016645A | ||||
| JP2010006334A | ||||
| JP2016037267A |
Attorney, Agent or Firm:
Shinichiro Tanaka
Minoru Nakamura
Fumiaki Otsuka
Disciple Maru Ken
Makoto Watanabe
Minoru Nakamura
Fumiaki Otsuka
Disciple Maru Ken
Makoto Watanabe