Title:
内視鏡システム、制御装置、制御方法およびプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6529695
Kind Code:
B1
Abstract:
アクチュエータを確実に駆動させることができる内視鏡システム、制御装置、制御方法およびプログラムを提供する。内視鏡システムは、初期駆動電圧値でアクチュエータ（２２）へ所定時間供給させる電力制御部（６７１）と、少なくとも検出部（６６３）が検出した駆動信号の大きさに基づいて、伝送ケーブル（３）の抵抗値とアクチュエータ（２２）の抵抗値とを含む合成抵抗値を算出する抵抗値算出部（６７２）と、合成抵抗値と予め設定されたアクチュエータ（２２）の定格電流値に基づいて、アクチュエータ（２２）の駆動電圧を算出する駆動電圧算出部（６７３）と、駆動電圧算出部（６７３）が算出した駆動電圧をスコープ記録部（４２）に記録させる記録制御部（６７４）と、を備える。
Inventors:
Teppei Yanagisawa
Application Number:
JP2018568990A
Publication Date:
June 12, 2019
Filing Date:
August 20, 2018
Export Citation:
Assignee:
Olympus Endo Technology America Inc.
International Classes:
A61B1/00; G02B23/24; G02B23/26
Domestic Patent References:
| JP2013128663A | ||||
| JP2010020104A | ||||
| JP2011146772A |
Attorney, Agent or Firm:
Sakai International Patent Office