Title:
モーション制御プログラム、モーション制御方法及びモーション制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6578610
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】様々なモーション動作を指示するプログラムを複数実行することが可能な技術を提供すること。【解決手段】リアルタイムＯＳ上のチャネル管理部は、複数の受付部に共通の操作用チャネルを共有メモリ上に作成し、非リアルタイムＯＳ上の複数の受付部は、各受付部に対応づけられるユーザ作成プログラムから準備指示を受け付けた場合、操作用チャネルを介して、制御指令用チャネルの生成を生成部に指示し、リアルタイムＯＳ上のチャネル管理部は、準備指示を行ったユーザ作成プログラムに対応づけられる制御指令用チャネルを共有メモリ上に生成し、非リアルタイムＯＳ上の受付部は、ユーザ作成プログラムから制御指令を受け付け、受け付けた制御指令の内容を示す制御指令情報を、制御指令用チャネルに格納し、リアルタイムＯＳ上の定周期処理部は、制御指令用チャネルから取得した制御指令情報に基づいて、制御対象装置に対して補間指令をモーション制御サイクルごとに送信するようにコンピュータを機能させる、モーション制御プログラムを提供する。【選択図】図５
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Inventors:
Ban Enshi
Kim Jun
Liang Wei
Kim Jun
Liang Wei
Application Number:
JP2019002456A
Publication Date:
September 25, 2019
Filing Date:
January 10, 2019
Export Citation:
Assignee:
Soft Servo Systems Co., Ltd.
International Classes:
G05B19/042; G06F9/54
Domestic Patent References:
| JP2016112645A | ||||
| JP2012048617A | ||||
| JP2006236243A | ||||
| JP2010146410A | ||||
| JP5297910A |
Attorney, Agent or Firm:
Yoshiyuki Inaba
Toshifumi Onuki
Akihiko Eguchi
Kazuhiko Naito
Toshifumi Onuki
Akihiko Eguchi
Kazuhiko Naito