Title:
画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6614379
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】作業の流れを止めたり、特別な機構を設けたりすることなく、物体の向きを効率よく揃えることを可能にする技術を提供する。【解決手段】計測対象物の側面を所定の視点から撮像することにより得られた側面の部分画像を取得する対象画像取得部と、計測対象物と同一種類の物体の側面の全周を含む展開画像を取得する展開画像取得部と、計測対象物と同一種類の物体が正規の方向を向いている場合に、視点から撮像することにより得られる部分画像の展開画像上での位置を、基準位置として取得する基準位置取得部と、展開画像上で、計測対象物の部分画像と一致する位置を検出し、検出した位置を計測位置として特定する計測位置特定部と、計測位置の基準位置からのずれに基づいて、計測対象物の向きを正規の方向に補正するための補正角度を算出する補正角度算出部と、を備える。【選択図】図９
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Inventors:
Imada Takenori
Nakano Hitoshi
Nakano Hitoshi
Application Number:
JP2019047079A
Publication Date:
December 04, 2019
Filing Date:
March 14, 2019
Export Citation:
Assignee:
OMRON Corporation
International Classes:
G06T7/70; B65B57/02
Domestic Patent References:
| JP6024424A |
Attorney, Agent or Firm:
Yoshiyuki Inaba
Toshifumi Onuki
Akihiko Eguchi
Kazuhiko Naito
Kentaro Ito
Toshifumi Onuki
Akihiko Eguchi
Kazuhiko Naito
Kentaro Ito