Title:
鉄筋結束用自走ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6633720
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】施工面に格子状に敷設した複数の鉄筋を効率良く安定して結束するとともに保守メンテンナンスが簡便な鉄筋結束用自走ロボットを提供すること。【解決手段】施工面に格子状に敷設した複数の鉄筋のうちの任意の１本の鉄筋ＬＲ上を走行する前輪６１０および後輪６２０を有するとともに前輪６１０と後輪６２０との間に位置して鉄筋相互の交差部ＣＰを結束する鉄筋結束機ＢＤを搭載する車輪ユニット６００と、車輪ユニット６００の走行動作と結束動作を制御する制御ユニット５００とを備え、車輪ユニット６００が、走行方向を向いて複数並設され、制御ユニット５００が、車輪ユニット６００に搭載した鉄筋結束機ＢＤを複数同時に駆動制御する結束制御部を有している鉄筋結束用自走ロボット１００。【選択図】図１
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Inventors:
Tatsuya Manabe
Haruhisa Inoue
Kimura Yoshimasa
Nakajima Kan
Haruhisa Inoue
Kimura Yoshimasa
Nakajima Kan
Application Number:
JP2018210286A
Publication Date:
January 22, 2020
Filing Date:
November 08, 2018
Export Citation:
Assignee:
Ken Robotec Co., Ltd.
San-es Co., Ltd.
San-es Co., Ltd.
International Classes:
E04G21/12
Domestic Patent References:
| JP2019039174A | ||||
| JP7006294B2 |
Foreign References:
| US20180181134 |
Attorney, Agent or Firm:
Towa Nagisa International Patent Office