Title:
無人航空機
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6676846
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】無人航空機を用いた構造物表面の塗装作業を安定した品質で行うことを可能とする。【解決手段】ロータと、塗装装置と、あらゆる方向へ転動可能な車輪と、を備え、塗装装置は液剤を噴射するノズルを有し、車輪が機体からノズルの噴射方向側に突き出している無人航空機、および、ロータと、液剤を噴射するノズルと、ノズルの噴射方向側に開口部を有するノズルカバーと、機体からノズルの噴射方向側に突き出した車輪、または、ノズルの噴射方向に向けられた測距センサと、を備える無人航空機を用い、ノズルカバーを塗装面に近接させ、その開口部の開口面積を単位として塗装を行う塗装方法により解決する。【選択図】図１
Inventors:
Akihiko Yamaguchi
Application Number:
JP2018193017A
Publication Date:
April 08, 2020
Filing Date:
October 12, 2018
Export Citation:
Assignee:
Pro Drone Co., Ltd.
International Classes:
B05B17/00; B64C25/36; B64C27/08; B64C39/02; B64D1/18
Domestic Patent References:
| JP6403174B1 | ||||
| JP61044274U | ||||
| JP3133005U | ||||
| JP2010017155A | ||||
| JP2017109603A | ||||
| JP2018000109A | ||||
| JP2012040975A |
Foreign References:
| WO2017220803A2 | ||||
| WO2018084261A1 | ||||
| WO2018061112A1 | ||||
| WO2017183219A1 | ||||
| CN103661946A | ||||
| CN103640700A |
Attorney, Agent or Firm:
Ueno patent office