Title:
無人航空機の制御方法、管理方法、制御装置、管理装置、及び無人航空機システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6734998
Kind Code:
B1
Abstract:
無人航空機システムＳは、複数のポート２のそれぞれの位置に基づいて複数のUAV１のうちUAV１aが向かう目標位置Ptを決定し、目標位置Ptに向けてUAV１aが飛行するように制御する。そして、無人航空機システムＳは、UAV１aが目標位置Ptに向けて飛行している間に複数のUAV１のうちUAV１aとは異なる他のUAV１による複数のポート２のそれぞれの予約状況に基づいてUAV１aが着陸に利用するポート２xを決定し、決定されたポート２xに向けてUAV１aが飛行するように制御する。
Inventors:
Toshiaki Tazume
Hayato Mizukami
Zhou Ninsu
Hayato Mizukami
Zhou Ninsu
Application Number:
JP2019563318A
Publication Date:
August 05, 2020
Filing Date:
December 14, 2018
Export Citation:
Assignee:
Rakuten Inc.
International Classes:
G08G5/00; B64C13/18; B64C39/02; B64F1/12; B65G61/00; G05D1/10; G06Q50/10; G06Q50/30; G08G5/02
Domestic Patent References:
| JP2014181034A | 2014-09-29 | |||
| JP2012174266A | 2012-09-10 | |||
| JP2017527479A | 2017-09-21 | |||
| JP2018165870A | 2018-10-25 | |||
| JP2017534101A | 2017-11-16 | |||
| JP2012174270A | 2012-09-10 |
Foreign References:
| WO2018155700A1 | 2018-08-30 | |||
| US20170045894A1 | 2017-02-16 |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Business Corporation Intect International Patent Office
Kazuyuki Oku
Kazuyuki Oku