Title:
無人航空機制御システム、無人航空機制御方法、及びプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6748797
Kind Code:
B1
Abstract:
無人航空機制御システム（１）の検出手段（４００）は、無人航空機（２０）の着陸と離陸の少なくとも一方が行われる場所にある物体を検出する。種別特定手段（１０１）は、検出手段（４００）の検出結果に基づいて、物体の種別を特定する。制限手段（１０４）は、種別特定手段（１０１）により特定された種別に基づいて、無人航空機（２０）の着陸と離陸の少なくとも一方を制限する。
Inventors:
Toshiaki Tazume
Hayato Mizukami
Zhou Ninsu
Hayato Mizukami
Zhou Ninsu
Application Number:
JP2020502248A
Publication Date:
September 02, 2020
Filing Date:
December 25, 2018
Export Citation:
Assignee:
Rakuten Inc.
International Classes:
G08G5/00; B64C39/02; B64D9/00; B64D47/08; B64F1/12
Domestic Patent References:
| JP2017523087A | 2017-08-17 |
Foreign References:
| WO2010137596A1 | 2010-12-02 |
Attorney, Agent or Firm:
Haruka International Patent Office