Title:
相対位置判定装置、相対位置判定方法、および相対位置判定プログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6755417
Kind Code:
B1
Abstract:
本発明は、移動体の位置情報または地図情報が正確か否か不明である場合であっても移動体の相対位置を正確に判定することが可能な相対位置判定装置、相対位置判定方法、および相対位置判定プログラムを提供することを目的とする。本発明による相対位置判定装置は、第１移動体が通過した地点を示す第１軌跡点の集合である第１軌跡情報を取得する第１軌跡情報取得部と、第２移動体が通過した地点を示す第２軌跡点の集合である第２軌跡情報を取得する第２軌跡情報取得部と、車線単位の形状を示す車線形状情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、第１軌跡情報および第２軌跡情報のそれぞれが車線形状情報と整合するか否かを判定する整合性判定部と、整合性判定部の判定結果に基づいて、第１移動体と第２移動体との相対車線を判定する相対車線判定部とを備える。
Inventors:
Yoshiaki Adachi
Yuji Hamada
Takanari Takehara
Yuji Hamada
Takanari Takehara
Application Number:
JP2019566846A
Publication Date:
September 16, 2020
Filing Date:
June 19, 2019
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
G08G1/09; G08G1/133
Domestic Patent References:
| JP2013168016A | 2013-08-29 | |||
| JP2017182521A | 2017-10-05 |
Foreign References:
| WO2019093193A1 | 2019-05-16 |
Attorney, Agent or Firm:
Yoshitake Hidetoshi
Takahiro Arita
Takahiro Arita