Title:
路側マーカーによる測位システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6819980
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】ＧＰＳ電波が適切に受信できない場所や時間帯においても、自車位置や自車に対する前方や側方の障害物の位置を、既存のシステムで使用している電波を用いて確実に測位可能なシステムを提供する。【解決手段】路側マーカーによる測位システム１００は、障害物Ｂの周辺に配置され、固有のＩＤであるＷＣＮを送信するＯＢＵ３と、車両１に搭載され、ＷＣＮを受信するＲＳＵ２と、車両１に備えられ、ＯＢＵ３のＷＣＮの情報、ジオ座標の情報および設置ＫＰの情報と、障害物Ｂの情報とがデータベース化された地図情報５Ｂと、を備え、地図情報５Ｂを基に、受信したＷＣＮからＯＢＵ３を特定して、車両１の自車位置および車両１に対する障害物Ｂの位置を推定確立する。またＯＢＵ３がＥＴＣシステムの車載機器であるＯＢＵで構成され、ＲＳＵ２がＥＴＣシステムの道路側設備であるＲＳＵで構成されている。【選択図】図５
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Inventors:
Masanori Tomita
Kiyoo Tsuchida
Tatsuro Yoshimochi
Hiroki Tamura
Kiyoo Tsuchida
Tatsuro Yoshimochi
Hiroki Tamura
Application Number:
JP2020107700A
Publication Date:
January 27, 2021
Filing Date:
June 23, 2020
Export Citation:
Assignee:
Nexco Engineering Niigata Co., Ltd.
Facilico Co., Ltd.
Facilico Co., Ltd.
International Classes:
G08G1/16; G01C21/26; G01S1/68
Domestic Patent References:
| JPH04344506A | 1992-12-01 | |||
| JP2002260188A | 2002-09-13 | |||
| JP2019041413A | 2019-03-14 | |||
| JP2019056656A | 2019-04-11 | |||
| JP2018133792A | 2018-08-23 | |||
| JP2008016059A | 2008-01-24 | |||
| JP2000347735A | 2000-12-15 | |||
| JPH1038586A | 1998-02-13 | |||
| JP2000017626A | 2000-01-18 | |||
| JP2018136674A | 2018-08-30 |
Foreign References:
| WO2018158876A1 | 2018-09-07 |
Attorney, Agent or Firm:
Ushiki International Patent Office