Title:
作業機械の周辺監視装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6940906
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】低コストで簡単に作業機械に設置できるとともに、作業機械とその周囲の人物との接触を抑制可能な周辺監視装置を提供する。【解決手段】本開示の作業機械の周辺監視装置１００は、１以上の単眼カメラ２１０を含んだ撮影装置２００と、撮影された作業機械１０の周囲画像を表す撮影画像データに基づいて所定の処理を実行するプロセッサ３０３と、所定の警報信号又は／及び所定の発報を出力する発報装置４００と、を備える。そして、プロセッサ３０３は、撮影画像データから人物画像を抽出し、該人物画像と、撮影装置２００の設置パラメータと、に基づいて、作業機械１０とその周囲の人物との距離を測定する。そして、測定された距離に基づいて、発報装置４００による警報信号又は／及び発報の出力を制御する。【選択図】図１
Inventors:
Sakai
Sho Sasaki
Tetsuya Morisumi
Takashi Maeda
Yuta Hasegawa
Hiroki Murakami
Sho Sasaki
Tetsuya Morisumi
Takashi Maeda
Yuta Hasegawa
Hiroki Murakami
Application Number:
JP2021055104A
Publication Date:
September 29, 2021
Filing Date:
March 29, 2021
Export Citation:
Assignee:
Reglas Co., Ltd.
International Classes:
E02F9/26
Foreign References:
| WO2018151280A1 | 2018-08-23 | |||
| WO2012164712A1 | 2012-12-06 | |||
| WO2016159012A1 | 2016-10-06 | |||
| WO2016158255A1 | 2016-10-06 |
Attorney, Agent or Firm:
Kazuma Ito