Title:
プリント配線板等の整列搬送装置、及び乱列搬送装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2002046067
Kind Code:
A1
Abstract:
この発明は板状ワークＷを前行程から次行程に受け渡す際に、主搬送路（２０）中に昇降可能に組込まれた補助搬送路（３０）においてワークを中央に整列するものであり、主搬送路の搬送方向に直交する方向に同量ずつ進退される左右の整列部材（４０．４０）と、これら各整列部材を駆動する駆動モータ（４４．４４）と、各整列部材の内側Ｄ０の位置に取付けられて、各板状ワークの側端面を検知する整列センサー（５１．５２）と、これら両整列センサーからの信号を受けて各駆動モータの駆動制御を行い、かつ補助搬送路を昇降させるようにした制御手段を備えている。そして、左右整列センサーのうち、一方が瑞面を検出するまでに移動する距離（先検知距離）をＤ１、他方が端面を検出するまでに移動する距離（後検知距離）をＤ２とすると、制御手段は、｜Ｄ１━Ｄ２｜≧Ｄ０の場合、後検知後の更なる移動量をＤ０／２とし、｜Ｄ１━Ｄ２｜＜Ｄ０の場合、更なる移動量を｜２Ｄ０━（Ｄ１━Ｄ２）｜／２とする駆動制御を行う。
Inventors:
安藤 政弘
Application Number:
JP2002501223A
Publication Date:
July 21, 2005
Filing Date:
December 06, 2000
Export Citation:
Assignee:
ダイワ技研株式会社
International Classes:
B65G47/28; B65G13/071; B65G47/29; B65G47/82