Title:
マン・マシン・インターフェースユニットの制御方法、並びにロボット装置及びその行動制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2002099545
Kind Code:
A1
Abstract:
本発明では、マン・マシン・インタフェースユニットを制御する汎用性のある方法が提案されており、少なくとも実行すべき目標行動（ｔ）を導出及び／又は初期設定し、ユーザを任意の現在状態（ｅｃ）から最終状態（ｅｆ）としての任意の所望の目標状態（ｅｔ）へと導くために、学習サンプル（ｌ）が使用される。この学習サンプル（ｌ）は、任意のユーザが実行した行動（ａ）の前の初期状態（ｅｉ）、当該行動後の最終状態（ｅｆ）及び当該実行した行動（ａ）を表すデータトリプルから構成される。
Inventors:
ケムプ トーマス
コンペ ラルフ
タト ラッケル
藤田 雅博
南野 活樹
河本 献太
堀中 里香
コンペ ラルフ
タト ラッケル
藤田 雅博
南野 活樹
河本 献太
堀中 里香
Application Number:
JP2003502598A
Publication Date:
September 16, 2004
Filing Date:
June 03, 2002
Export Citation:
Assignee:
ソニー インターナショナル （ヨーロッパ） ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
ソニー株式会社
ソニー株式会社
International Classes:
B25J13/00; B25J5/00; B62D57/02; B62D57/032; G05B13/02; G05B19/042