Title:
デジタル制御装置およびプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2003077046
Kind Code:
A1
Abstract:
本発明は、補償器と制御対象とフィードバックゲインを有する正弦波の追従デジタル制御装置であって、補償器の入力が基準値から制御量を減算した信号であり、制御対象の入力が前記補償器の出力から前記フィードバックゲインの出力を減算した信号であり、角周波数をω、サンプリング周期をＴ、ｚ演算子をｚとし、ｋ１とｋ２を定数とすれば、前記補償器の伝達関数が、（ｋ２ｚ＋ｋ１）／（ｚ２−２ｚｃｏｓωＴ＋１）であるデジタル制御装置により、２次の補償器を構成でき、当該２次の補償器により、簡単かつ高精度に正弦波の基準波形に追従制御することができる。
Inventors:
加藤 利次
Application Number:
JP2003575197A
Publication Date:
July 07, 2005
Filing Date:
March 05, 2003
Export Citation:
Assignee:
加藤 利次
International Classes:
G05B11/36; G05B21/02
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