Title:
ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2003086718
Kind Code:
A1
Abstract:
ロボットアームの形状や姿勢および負荷条件が変化した場合でも、ブレーキ解除時のアームの関節移動速度が一定値以内になるように、位置検出器によりロボットアームの関節移動位置を検出し、関節移動位置および経過時間の変化量から関節移動速度を演算して許容移動速度と比較してブレーキの解除・ロックを制御するように構成した。従って、ブレーキ解除によるアームの移動作業を一人で行うことが可能となり、安全性の高いロボットを得ることができる。
Inventors:
村田 健二
Application Number:
JP2003521675A
Publication Date:
August 18, 2005
Filing Date:
April 12, 2002
Export Citation:
Assignee:
三菱電機株式会社
International Classes:
B25J19/00; B25J9/16; B25J9/18; F16D59/00
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