Title:
仮想パワーモニタを備えることにより制御対象の安定性を評価解析する機能を備えた制御システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2004079462
Kind Code:
A1
Abstract:
本発明は、未知の動特性や外乱のあらゆる影響を含むユーザー制御システムからの出力の安定性を評価し、かつ未知の動特性や外乱に拘らずユーザー制御システムからの出力の安定性を保証し得るシステム構成に関する。すなわち、本発明の、仮想パワーモニタを備えることにより制御対象の安定性を評価解析する機能を備えた制御システムは、ユーザー制御則５によってユーザー制御対象３が制御されるユーザー制御システム２’に於て、ユーザー制御対象３からの帰還信号を受けてユーザー制御対象３に操作量を入力し得る保守的な制御則１０４と、保守的な制御則１０４からユーザー制御対象３へ仮想的に伝達されるパワーを観測する仮想パワーモニタ１１０とを備え、ユーザー制御システム２’からの出力の安定性を評価できる様にしたものである。
Inventors:
Katsuya Kanaoka
Tsuneo Yoshikawa
Tsuneo Yoshikawa
Application Number:
JP2005502998A
Publication Date:
June 08, 2006
Filing Date:
February 16, 2004
Export Citation:
Assignee:
Kansai TLO Co., Ltd.
International Classes:
G05B13/02; G05B5/01
Attorney, Agent or Firm:
Yasuhiko Takeishi
Noriko Murata
Shuji Tokuoka
Hiromitsu Shigemoto
Naoko Oozumi
Noriko Murata
Shuji Tokuoka
Hiromitsu Shigemoto
Naoko Oozumi