Title:
サーボ制御器
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2004092859
Kind Code:
A1
Abstract:
この発明のサーボ制御器において、位置フィードバック補正部３は、自軸位置としての第１軸位置ｐｍ１と他軸位置としての第２軸位置ｐｍ２とから第１軸位置フィードバック信号ｐｍｆｂ１を演算し、位置制御部４は、モデル位置ｐａ１と第１軸位置フィードバック信号ｐｍｆｂ１との偏差を減算器５から入力して、位置制御を行い、速度指令を出力する。速度フィードバック補正部６は、自軸速度としての第１軸速度ｗｍ１と他軸速度としての第２軸速度ｗｍ２とから第１軸速度フィードバック信号ｗｍｆｂ１を演算し、速度制御部８は、モデル速度ｗａ１と位置制御部５から出力される速度指令とを加算し、第１軸速度フィードバック信号ｗｍｆｂ１を減算して、補正した速度指令を基にフィードバックのトルク指令Ｔｆｂ１を出力する。
More Like This:
| JPH06242832 | POSITION CONTROLLER FOR MOVING BODY |
| JPH06149379 | DEVICE FOR MOVING AND POSITIONING MAGNETIC HEAD OR THE LIKE |
| JP3238110 | TRAVELING OBJECT CONTROLLER |
Inventors:
Kei Terada
Nagano Tetsuaki
Kazutaka Takahashi
Takashi Isoda
Nagano Tetsuaki
Kazutaka Takahashi
Takashi Isoda
Application Number:
JP2004570853A
Publication Date:
July 06, 2006
Filing Date:
April 11, 2003
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
G05D3/12; B23Q15/00; G05B13/04; G05B19/18; G05B19/19; G05D3/00
Attorney, Agent or Firm:
Shogo Takahashi
Tadahiko Inaba
Kanako Murakami
Nakatsuru Kazutaka
Tadahiko Inaba
Kanako Murakami
Nakatsuru Kazutaka