Title:
電動アクチュエータとその制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2005057051
Kind Code:
A1
Abstract:
迅速かつ円滑に伝達トルクの切り替えができると共に、装置コストの安価化及び装置のコンパクト化が可能な電動アクチュエータ（１０）及びその制御装置を提供する。回転トルクを出力するモータ（４０）と、該モータの回転運動を受けて２つの出力軸（５３，５４）に分配して出力するトルク分配手段（５０）と、該トルク分配手段（５０）の前記２つの出力軸（５３，５４）の回転運動を選択的に拘束する回転拘束手段（６０）と、前記２つの出力軸（５３，５４）の一方の前記回転運動受けて往復運動に変換する運動変換手段（７０）と、前記他方の出力軸の前記回転運動を受けて回転運動すると共に前記往復運動を受けて往復運動する出力シャフト（８０）と、を備えてなる。
Inventors:
Toshiyuki Yasushima
Hiroshi Kuroiwa
Hiroaki Saeki
Hideki Miyazaki
Ryoichi Naganuma
Hiroshi Kuroiwa
Hiroaki Saeki
Hideki Miyazaki
Ryoichi Naganuma
Application Number:
JP2005511674A
Publication Date:
July 05, 2007
Filing Date:
December 11, 2003
Export Citation:
Assignee:
株式会社日立製作所
International Classes:
F16H37/16; F16D25/0638; F16H1/28; F16H1/36; F16H25/20; F16H37/06; F16H37/14; F16H48/10; F16H61/28; F16H61/32; H02K7/06; H02K7/116; H02K26/00
Attorney, Agent or Firm:
Yusuke Hiraki
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