Title:
振動抑制フィルタの自動設定方法及び振動抑制フィルタの自動設定装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2005124475
Kind Code:
A1
Abstract:
本発明の目的は、サーボ制御装置で振動抑制フィルタを自動設定する方法を提供することにある。 振動検出部が振動を検出するとＡ２、状態量トレース部のデータを状態量周波数解析部で周波数解析して振動周波数を算出しＡ３、該振動周波数を基に振動抑制フィルタの周波数特性を設定するＡ５、サーボ制御装置の振動抑制フィルタ自動設定方法において、振動抑制フィルタの自動設定前の振動レベルを振動レベル保存部に保存し、フィルタ設定選択部において、自動設定後の振動レベルを自動設定前の振動レベルと比較しＡ６、自動設定後の振動レベルの方が自動設定前の振動レベルより大きくなったときは、振動抑制フィルタの設定を自動設定前の状態に戻すことＡ７、あるいはサーボ制御部のゲインを下げることの少なくとも一方を行うものである。
Inventors:
Atsushi Imazu
Yasuyuki Takei
Kazuhide Takao
Yasuyuki Takei
Kazuhide Takao
Application Number:
JP2006514720A
Publication Date:
April 17, 2008
Filing Date:
June 10, 2005
Export Citation:
Assignee:
Yaskawa Electric Co., Ltd.
International Classes:
G05D3/12; G05B5/01; G05B13/02; G05D19/02; H02P23/04
Domestic Patent References:
| JP2004086702A | 2004-03-18 | |||
| JPH0628006A | 1994-02-04 | |||
| JP2003052188A | 2003-02-21 | |||
| JPH05346813A | 1993-12-27 | |||
| JP2004086702A | 2004-03-18 | |||
| JPH0628006A | 1994-02-04 | |||
| JP2003052188A | 2003-02-21 | |||
| JPH05346813A | 1993-12-27 |
Attorney, Agent or Firm:
Shohei Oguri
Hironori Honda
Toshimitsu Ichikawa
Hironori Honda
Toshimitsu Ichikawa