Title:
自動車の制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2006057070
Kind Code:
A1
Abstract:
自動減速装置を用いた場合でもドライバの運転負荷、特に減速，制動操作の軽減を達成すること。道路環境を認識する認識部と、認識された前記道路環境に基づいて目標減速度を求める第１の目標減速度演算部と、前記道路環境に関係なく目標減速度を求める第２の目標減速度演算部と、前記道路環境に基づいて求められた目標減速度と道路環境に関係なく求められた目標減速度とを認識された前記道路環境を含む車両情報に基づき切り替える切換部とを備え、障害物があるにも関わらず道路環境を認識する手段が障害物を認識していない場合にも車両を減速させ、道路環境を認識する手段が障害物を認識していないにも関わらずドライバが自動で減速するものと思い込んでいる場合にも、ドライバのブレーキ遅れによる危険な状態の発生を防ぐことを可能にする。
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Inventors:
Tanimichi Tayuki
Application Number:
JP2006546561A
Publication Date:
June 05, 2008
Filing Date:
November 29, 2004
Export Citation:
Assignee:
株式会社日立製作所
International Classes:
B60W30/16; B60R21/00; B60T7/12; B60W10/04; B60W10/18; B60W30/00
Domestic Patent References:
| JP2004123081A | 2004-04-22 | |||
| JP2001315626A | 2001-11-13 | |||
| JP2003267085A | 2003-09-25 | |||
| JP2002274345A | 2002-09-25 | |||
| JPH05208663A | 1993-08-20 | |||
| JP2001114082A | 2001-04-24 | |||
| JPH037625A | 1991-01-14 | |||
| JP2003054395A | 2003-02-26 | |||
| JP2004231035A | 2004-08-19 | |||
| JPH05262164A | 1993-10-12 |
Attorney, Agent or Firm:
Manabu Inoue
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