Title:
触覚ディスプレイ装置、多自由度アクチュエータ、及び、ハンドリング装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2007119603
Kind Code:
A1
Abstract:
触知ピン３３を用いる構成であって、物体の表面性状感及び物体のトルク感に相当する触覚を呈示することができる触覚ディスプレイ装置を提供する。触覚ディスプレイ装置１は、触覚呈示部材３１と、触知ピン３３を備える。触覚呈示部材３１は、所定の第１面上にヒトの手７の指を配置し、第１面に複数の孔を形成する。触知ピン３３は、触覚呈示部材３１の複数の孔からそれぞれ突出し、少なくとも触覚呈示部材３１の第１面に平行な方向に移動可能で、突出端をヒトの手７の指に当接させ、ヒトの手７の指に物体の表面性状感及び物体のトルク感に相当する触覚を呈示する。
Inventors:
Masahiro Ooka
Application Number:
JP2008510893A
Publication Date:
August 27, 2009
Filing Date:
March 23, 2007
Export Citation:
Assignee:
Nagoya University
International Classes:
G06F3/01; A61B34/35; A63F13/285; G09B21/00
Attorney, Agent or Firm:
Hiroshi Okawa