Title:
歩行者トラッキング方法及び歩行者トラッキング装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2008007471
Kind Code:
A1
Abstract:
歩行者トラッキング方法及び歩行者トラッキング装置において、簡単な構成により、色情報を用いることなく画像中の歩行者の動きを推定して、頑健な歩行者トラッキングを可能とする。歩行者トラッキング装置（１）は、撮像装置（１０）によって時間連続的に撮影された画像を時系列的に受信する画像受信手段（２）と、画像受信手段（２）によって受け取った画像から歩行者候補領域を抽出し、特定の歩行者領域を選択する歩行者領域選択手段（３）と、選択された歩行者領域を時系列的に与えられ、その歩行者領域の動きを、歩行者をモデル化したスケルトンモデルと歩行者領域から得た距離変換画像とモンテカルロフィルタとを用いて推定し、時間方向に関連づけることによりその歩行者領域を追跡するトラッキング手段（４）と、トラッキング手段（４）によって追跡される歩行者領域を時系列的に表示する歩行者軌跡表示手段（５）と、を備えている。【選択図】図１
Inventors:
Ryusuke Miyamoto
Junpei Ashida
Junpei Ashida
Application Number:
JP2008524722A
Publication Date:
December 10, 2009
Filing Date:
February 08, 2007
Export Citation:
Assignee:
Kyoto University
International Classes:
G06T7/20; H04N7/18
Domestic Patent References:
| JP2005339100A | 2005-12-08 | |||
| JP2005165688A | 2005-06-23 | |||
| JP2009514111A | 2009-04-02 |
Other References:
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Attorney, Agent or Firm:
Yasuo Itaya
Katsumi Taguchi
Shinichi Mizuta
Katsumi Taguchi
Shinichi Mizuta
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