Title:
位置制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2008075558
Kind Code:
A1
Abstract:
位置指令に対してオーバーシュートがない高速度高精度な追従特性および外乱に対して強力な抑圧特性を実現できる位置制御装置と制御方法を提供する。位置指令と電動機の回転位置との偏差に基づいて速度指令を算出する位置制御部（１）と、前記速度指令とフィードバック速度との速度偏差に基づいてトルク指令を算出するＰＩ制御部（２）と、トルク指令と電動機の回転速度に基づいて前記フィードバック速度を生成するオブザーバ（６）と、を備えた位置制御装置において、速度指令からトルク指令の位相進み補償信号を生成する位相進み補償器（５）と、トルク指令とトルク指令の位相進み補償信号を加算して新たなトルク指令を生成する加算器（９）とを備えた。
Inventors:
Zhang Wen
Takamatsu Shoji
Koji Tomita
Takamatsu Shoji
Koji Tomita
Application Number:
JP2008550087A
Publication Date:
April 08, 2010
Filing Date:
December 05, 2007
Export Citation:
Assignee:
Yaskawa Electric Co., Ltd.
International Classes:
G05B11/36; G05B11/42; G05B17/02; G05D3/12; H02P29/00
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