Title:
運転者監視装置、運転者監視方法及び車両
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2009116242
Kind Code:
A1
Abstract:
カメラの基線長を長く設定することなく、かつ、外乱の影響に妨げられずに十分な精度で運転者の顔向きを検出する運転者監視装置を提供する。運転者の顔向きを監視する運転者監視装置（１０）であって、運転者に対して近赤外光を照射する補助照明（２２）と、複数のレンズ（２１１ａ、２１１ｂ）と、複数のレンズ（２１１ａ、２１１ｂ）のそれぞれに対応する撮像領域（２１４ａ、２１４ｂ）を有する撮像素子（２１４）とを有し、運転者の顔を撮影する複眼カメラ（２１）と、複眼カメラ（２１）で撮影することで得られる画像を処理し、運転者の顔の特徴点の３次元位置を検出することで、運転者の顔向きを推定するＥＣＵ（３０）とを備え、複眼カメラ（２１）は、複数のレンズ（２１１ａ、２１１ｂ）の並ぶ方向である基線方向が鉛直方向に一致するように配置される。
Inventors:
Satoshi Tamaki
Tomokuni Iijima
Tomokuni Iijima
Application Number:
JP2010503757A
Publication Date:
July 21, 2011
Filing Date:
March 06, 2009
Export Citation:
Assignee:
Panasonic Corporation
International Classes:
G06T1/00; B60R11/04; G01B11/00; G01B11/26; H04N7/18
Domestic Patent References:
| JP2007257333A | 2007-10-04 | |||
| JP2002331835A | 2002-11-19 | |||
| JP2001101429A | 2001-04-13 | |||
| JP2006209342A | 2006-08-10 | |||
| JP2007213353A | 2007-08-23 | |||
| JP2006090896A | 2006-04-06 | |||
| JP2007272578A | 2007-10-18 | |||
| JP2007257333A | 2007-10-04 | |||
| JP2002331835A | 2002-11-19 | |||
| JP2001101429A | 2001-04-13 | |||
| JP2006209342A | 2006-08-10 |
Attorney, Agent or Firm:
Hiromori Arai