Title:
ロボット制御システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2009119379
Kind Code:
A1
Abstract:
ロボット制御システムは、可搬式操作装置（ＴＰ）、及びロボット制御装置（ＲＣ）を備える。可搬式操作装置（ＴＰ）は、充電可能な二次電池により作動し、ロボット（Ｒ）を操作するために用いられる。ロボット制御装置（ＲＣ）は、可搬式操作装置（ＴＰ）との間で無線通信が可能であると共に、可搬式操作装置（ＴＰ）からの教示データに基づいてロボット（Ｒ）の自動運転を行う。ロボット制御システムは、可搬式操作装置（ＴＰ）とロボット制御装置（ＲＣ）との無線通信が途絶えたときにロボット（Ｒ）を非常停止させる。ロボット制御システムは、更に、充電装置（ＣＵ）、接続監視部（１２）、及び自動運転継続部（１１）を備える。充電装置（ＣＵ）は、可搬式操作装置（ＴＰ）とロボット制御装置（ＲＣ）とを接続して二次電池を充電するためのものである。接続監視部（１２）は、充電手段を介した可搬式操作装置（ＴＰ）とロボット制御装置（ＲＣ）との間の接続が確立しているか否かを監視する。自動運転継続部（１１）は、ロボット（Ｒ）の自動運転時に上記の接続が確立していない状態を検出したときも、ロボット（Ｒ）を非常停止させることなく無線通信を終了すると共に、ロボット制御装置（ＲＣ）単独でロボット（Ｒ）の自動運転を継続させる。
More Like This:
| JP2022185834 | OPERATION DEVICE FOR ROBOT |
| WO/2022/102073 | OPERATION DEVICE |
| WO/2020/206297 | ROBOTIC ANATOMICAL MANIPULATION SYSTEMS AND METHODS |
Inventors:
Nobuhiro Tani
God Yasuhiro
Nakatsugawa Yuji
God Yasuhiro
Nakatsugawa Yuji
Application Number:
JP2010505549A
Publication Date:
July 21, 2011
Filing Date:
March 17, 2009
Export Citation:
Assignee:
Daihen Co., Ltd.
Fujikoshi Co., Ltd.
Fujikoshi Co., Ltd.
International Classes:
B25J13/02; G05B19/18
Domestic Patent References:
| JP2006321014A | 2006-11-30 | |||
| JP2006297589A | 2006-11-02 | |||
| JP2006341356A | 2006-12-21 | |||
| JPS61244493A | 1986-10-30 |
Foreign References:
| WO2006080179A1 | 2006-08-03 | |||
| WO2006137239A1 | 2006-12-28 |
Attorney, Agent or Firm:
Hironobu Onda
Makoto Onda
Makoto Onda