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Title:
電気自動車の車両構造
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2011002003
Kind Code:
A1
Abstract:
【課題】回頭性を高めることが可能な電気自動車の車両構造を提供する。【解決手段】本発明の電気自動車100は、電気エネルギの供給を受けて駆動する駆動装置がホイールに内蔵された車輪によって駆動する。かかる電気自動車100の車両構造は、車体110の前後に設けられ、それぞれ左右に配置された2つの車輪からなる第1の車輪部および第2の車輪部と、運転者から入力された操作量に応じて、4つの車輪をそれぞれ駆動する駆動制御部と、を備える。第1の車輪部は、その両端で当該第1の車輪部を構成する2つの車輪を回転可能に支持する支持部の中点付近を第1の回転中心として、車体110の高さ方向に対して略垂直な平面において一体となって回転可能に構成され、駆動制御部は、操作量のうち操舵量に応じて第1の車輪部を構成する車輪を差動させ、第1の車輪部を第1の回転中心回りに回転させる。【選択図】図1

Inventors:
畑山 一郎
Application Number:
JP2011520943A
Publication Date:
December 13, 2012
Filing Date:
June 30, 2010
Export Citation:
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Assignee:
株式会社ecomo
International Classes:
B62D9/00; B60K7/00; B60L15/00; B62D11/04
Attorney, Agent or Firm:
亀谷 美明
金本 哲男
萩原 康司



 
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