Title:
運転者状態判定装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2011040390
Kind Code:
A1
Abstract:
運転者状態判定装置において、運転者モデル同定手段（Ｍ２）が目標方位角と実方位角との差を運転者の入力とし、実操舵角を運転者の出力として、運転者の入出力関係を示す運転者モデルを同定すると、運転者モデル操作量取得手段（Ｍ３）が運転者モデルに対して現在の方位角偏差を入力することで運転者モデル操舵角を取得し、運転者状態判定手段（Ｍ４）が現在の実操舵角と運転者モデル操舵角との差を残差として算出し、その残差に基づいて運転者状態を判定するようにした。これにより、前記残差は運転者モデルから得られる変動成分、ノイズ成分、非線形成分等を表す指標となるので、この残差に基づいて運転者状態、特に運転者の低覚醒状態を高精度で判定することができる。
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Inventors:
Tetsuro Shiragata
Yoichi Sugimoto
Hiroshi Tokutake
Yoichi Sugimoto
Hiroshi Tokutake
Application Number:
JP2011534241A
Publication Date:
February 28, 2013
Filing Date:
September 28, 2010
Export Citation:
Assignee:
Honda motor industry stock company
Osaka Prefectural University
Osaka Prefectural University
International Classes:
G08G1/16
Domestic Patent References:
| JPH03186713A | 1991-08-14 | |||
| JP2009073462A | 2009-04-09 | |||
| JP2009157606A | 2009-07-16 | |||
| JP2009018765A | 2009-01-29 |
Attorney, Agent or Firm:
Ken Ochiai
Kazuaki Niki
Nude Shima Shinji
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