Title:
画像照合システム、画像照合方法、コンピュータプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2011086803
Kind Code:
A1
Abstract:
画像照合に関する新しい枠組みを提供する。本発明の画像照合システムは、参照物体の３次元データを記憶する３次元データ記憶手段と、照合対象物体の画像と前記３次元データ記憶手段に記憶されている前記参照物体の３次元データとにおける大域的特徴を比較することにより、前記照合対象物体の撮影方向に整合する前記参照物体の第１の撮影方向を推定する第１方向推定手段と、前記３次元データに基づいて前記参照物体の前記第１の撮影方向に対応する画像を生成し、前記照合対象物体の画像と該生成した第１の撮影方向に対応する画像とにおける局所的特徴を比較することにより、前記照合対象物体の撮影方向に整合する前記参照物体の第２の撮影方向を推定する第２方向推定手段と、前記３次元データに基づいて前記参照物体の前記第２の撮影方向に対応する画像を生成し、前記照合対象物体の画像と該生成した第２の撮影方向に対応する画像とが一致するかどうかを判定する画像一致判定手段とを備える。
Inventors:
Yasushi Hamada
Application Number:
JP2011549884A
Publication Date:
May 16, 2013
Filing Date:
December 14, 2010
Export Citation:
Assignee:
NEC
International Classes:
G06T7/00; G06T7/60
Attorney, Agent or Firm:
Yoshiyuki Inaba
Toshifumi Onuki
Akihiko Eguchi
Kazuhiko Naito
Tetsuo Tsuchiya
Toshifumi Onuki
Akihiko Eguchi
Kazuhiko Naito
Tetsuo Tsuchiya