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Title:
物体位置補正装置、物体位置補正方法、及び物体位置補正プログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2011101945
Kind Code:
A1
Abstract:
観測対象の物体を検出して観測値を得る観測装置(101)と、前記物体の観測履歴を記録する観測履歴データベース(102)と、前記物体の位置の推定履歴を記録する位置推定履歴データベース(103)と、前記物体の位置における存在確率を表す予測分布を作成する予測分布作成部(104)と、前記物体のIDと位置を推定する物体位置推定部(105)と、前記観測値の重心位置を算出する重心位置算出部(106)と、前記物体の推定位置の補正を行う物体位置補正部(107)と、前記物体の補正された位置を表示する表示部(108)とを備えるように構成されている。

Inventors:
Toru Tanikawa
Application Number:
JP2011539579A
Publication Date:
June 17, 2013
Filing Date:
December 24, 2010
Export Citation:
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Assignee:
Panasonic Corporation
International Classes:
G01B11/00; G01B21/00
Domestic Patent References:
JP2009211122A2009-09-17
JP2007249309A2007-09-27
JPH04264207A1992-09-21
JP2007303886A2007-11-22
JP2005141687A2005-06-02
Foreign References:
WO2009113265A12009-09-17
Attorney, Agent or Firm:
Mitsuo Tanaka
Samejima Mutsumi
Mitsuo Wada