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Title:
展開型移動車両
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2012008622
Kind Code:
A1
Abstract:
展開型移動車両1は、車両本体2と、車両本体2の前方又は後方に配置された第1車輪3と、一方の端部5aが車両本体2の左右側面にそれぞれ旋回可能に取り付けられた一対の旋回フレーム5であって、これら旋回フレーム5の各旋回軸線αが、水平面に投影したときに車両本体2の前後方向に対して垂直な水平軸線βに対して第1車輪3側に傾斜しており、これら旋回フレーム5の他方の端部5bがそれぞれ対応する旋回軸線α上に位置しないように形成された一対の旋回フレーム5と、一対の旋回フレーム5の他方の端部5bにそれぞれ設けられた第2車輪6と、一対の旋回フレーム5の旋回角をそれぞれ制御する旋回角制御装置と、を具備する。

Inventors:
廣瀬 茂男
青木 岳史
Application Number:
JP2012524623A
Publication Date:
September 09, 2013
Filing Date:
July 15, 2011
Export Citation:
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Assignee:
国立大学法人東京工業大学
International Classes:
B62D61/08
Attorney, Agent or Firm:
青木 篤
島田 哲郎
三橋 真二
伊藤 健太郎
大橋 康史
谷光 正晴