Title:
物体認識装置および物体認識方法並びにプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2014155715
Kind Code:
A1
Abstract:
点の集合である点群の情報を記憶する点群記憶部と、前記点群情報に関する情報の入出力を行うための入出力部と、前記点群の形状属性を推定する形状認識部と、前記点群情報における対象物体の存在を認識する物体認識部とを備え、前記点群情報は、計測値の入力である計測点群の情報と、認識すべき対象物体に対応するモデル点群の情報とを含んでおり、前記形状認識部は、前記計測点群及び前記モデル点群の各点について、該各点に対する近傍点の相対的な座標情報より決定される形状属性を推定し、前記物体認識部は、同一の前記形状属性を持つ前記計測点群と前記モデル点群の前記各形状属性のマッチング処理を行い、前記形状属性の一致度に基づき、前記計測点群中における前記モデル点群の存在情報を取得する物体認識装置。
Inventors:
Yu Kitano
Kimura Nobutaka
Kimura Nobutaka
Application Number:
JP2015507899A
Publication Date:
February 16, 2017
Filing Date:
March 29, 2013
Export Citation:
Assignee:
株式会社日立製作所
International Classes:
G06T7/00; G01B11/24; G06T7/60
Attorney, Agent or Firm:
Aoritsu patent business corporation