Title:
マスタスレーブシステムとその駆動方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2014156217
Kind Code:
A1
Abstract:
観察光学系と、該観察光学系が設けられている面から突出する処置部とを備えるスレーブ装置（４）と、所定の軸線回りに回転可能に支持されたハンドル（２２）と、処置操作部（２３）とを備えるマスタ装置（２）と、ハンドル（２２）の回転をスレーブ装置（４）の面に交差する軸線回りの回転に対応付けるとともに、処置操作部（２３）における操作を処置部の動作に対応付ける制御部（６）と、観察光学系により取得された被写体と処置部の画像を、スレーブ装置（４）の回転角度だけ回転させた補正画像を生成する画像処理部と、補正画像を表示するモニタ（７）とを備えるマスタスレーブシステム（１）を提供する。
Inventors:
Ryohei Ogawa
Hiroaki Kishi
Hiroaki Kishi
Application Number:
JP2015508104A
Publication Date:
February 16, 2017
Filing Date:
January 10, 2014
Export Citation:
Assignee:
Olympus Endo Technology America Inc.
International Classes:
A61B1/04; A61B1/00; A61B90/00
Domestic Patent References:
| JP2008155030A | 2008-07-10 | |||
| JP2008228967A | 2008-10-02 | |||
| JP2004041580A | 2004-02-12 | |||
| JP2000510362A | 2000-08-15 | |||
| JP2010518963A | 2010-06-03 | |||
| JP2012148379A | 2012-08-09 | |||
| JP2007252921A | 2007-10-04 | |||
| JP2007175502A | 2007-07-12 |
Foreign References:
| WO2010055745A1 | 2010-05-20 |
Attorney, Agent or Firm:
Kunio Ueda
Noriharu Fujita
Noriharu Fujita