Title:
移動搬送機構
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2015156263
Kind Code:
A1
Abstract:
主車輪が回転するときの振動を抑制することができる移動搬送機構を提供する。ホイール回転中心軸（２２ｘ）を中心に回転自在に支持されるホイール部材（２２）と、ホイール回転中心軸（２２ｘ）方向に互いに離れホイール回転中心軸（２２ｘ）を中心とする第１及び第２の仮想円周に沿ってそれぞれ延在する回転中心軸を中心に回転自在にホイール部材（２２）に支持された第１及び第２の副車輪（２４，２６）とが、差動機構（３０）を介して回転駆動される。ホイール回転中心軸（２２ｘ）の方向から見ると、ホイール回転中心軸（２２ｘ）を中心とする仮想外形円（２１）の内側に、仮想外形円（２１）に接近又は接するように第１及び第２の副車輪（２４，２６）が配置され、かつ、仮想外形円（２１）に沿って第１の副車輪（２４）の隣に第２の副車輪（２６）が配置されている。
Inventors:
Masaharu Komori
Application Number:
JP2016512731A
Publication Date:
April 13, 2017
Filing Date:
April 06, 2015
Export Citation:
Assignee:
Kyoto University
International Classes:
B60B19/00
Domestic Patent References:
| JP2013532600A | 2013-08-19 | |||
| JP2009179110A | 2009-08-13 | |||
| JP2013256212A | 2013-12-26 |
Attorney, Agent or Firm:
Toshinori Yamamoto