Title:
位置方位検出装置及び位置方位検出プログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2016093241
Kind Code:
A1
Abstract:
機器に搭載されたセンサの出力信号を取得し、出力信号に基づいて、機器に搭載された撮影器へ撮影を指示する撮影指示部と、撮影指示部の指示に基づき撮影された画像に含まれるマークからマークに含まれる位置情報と方位情報とを読み取るマーク読み取り部と、画像に含まれるマークの幾何形状に基づいて、マークに対する機器の相対位置と相対方位とを算出する相対位置方位算出部と、位置情報、方位情報、相対位置、及び相対方位に基づいて、機器の絶対位置と絶対方位とを算出する位置方位算出部とを備え、撮影指示部は、センサの出力信号がマークの位置と関連する形状である場合に、撮影器に撮影を指示する位置方位検出装置を提供する。
Inventors:
Yamashita Masaya
Shiro Kobayashi
Keisuke Shigeta
Shiro Kobayashi
Keisuke Shigeta
Application Number:
JP2016563690A
Publication Date:
September 21, 2017
Filing Date:
December 08, 2015
Export Citation:
Assignee:
ASAHI KASEI KABUSHIKI KAISHA
International Classes:
G01C21/26
Domestic Patent References:
| JP2009070357A | 2009-04-02 | |||
| JP2011048415A | 2011-03-10 | |||
| JP2008309530A | 2008-12-25 | |||
| JP2007249735A | 2007-09-27 |
Attorney, Agent or Firm:
Longhua International Patent Service Corporation