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Title:
電動パワーステアリング装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2016136031
Kind Code:
A1
Abstract:
【課題】前輪左右車輪速より前輪推定舵角を算出し、後輪左右車輪速より後輪推定舵角を算出し、前輪推定舵角と後輪推定舵角を用いて４輪推定舵角を算出すると共に、前輪推定舵角及び後輪推定舵角、４輪車輪速を用いて４輪推定舵角の確からしさを補正又は４輪推定舵角を用いた制御の出力を補正することで、不正出力を防止する電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、操舵トルクに基づいて電流指令値を演算する電流指令値演算部と、アシストトルクを付与するモータと、モータを駆動制御するモータ駆動制御部とを備えた電動パワーステアリング装置において、操舵角を入力とする制御機能を備え、４輪車輪速より前輪推定舵角及び後輪推定舵角を算出し、前輪推定舵角及び前記後輪推定舵角を用いて４輪推定舵角を算出する舵角推定演算部を備え、４輪推定舵角を操舵角制御に使用する。【選択図】図５

Inventors:
Atsushi Kojima
Application Number:
JP2017501841A
Publication Date:
August 31, 2017
Filing Date:
October 30, 2015
Export Citation:
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Assignee:
Nippon Seiko Co., Ltd.
International Classes:
B62D6/00; B62D5/04
Domestic Patent References:
JP2013147174A2013-08-01
JP2009012656A2009-01-22
JP2007050769A2007-03-01
JP2012056402A2012-03-22
JP2008018911A2008-01-31
Foreign References:
WO2011048702A12011-04-28
Attorney, Agent or Firm:
Yuzo Agata
Yoshiaki Kanno
Shinji Koga



 
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