Title:
マニピュレーションシステム及びその制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2016163401
Kind Code:
A1
Abstract:
マニピュレータの誤動作を抑制することが可能なマニピュレーションシステム及びその制御方法を提供する。微小な対象物を操作するマニピュレータ（１４，１６）と、入力操作位置に対応するマニピュレータ位置にマニピュレータを移動させる第１移動指令信号を発生する第１入力部（４７，４９）と、記憶部に記憶されたマニピュレータ記憶位置にマニピュレータを移動させる第２移動指令信号を発生する第２入力部（５１，５３）と、を有し、マニピュレータは、第１移動指令信号又は第２移動指令信号に基づいて移動し、第１入力部の入力操作位置が所定の入力操作位置である場合に、第１入力部の操作によるマニピュレータの移動が可能となり、又は第２入力部の操作によるマニピュレータの移動が可能となる。
Inventors:
Nobuaki Tanaka
Application Number:
JP2017511019A
Publication Date:
September 07, 2017
Filing Date:
April 06, 2016
Export Citation:
Assignee:
Nippon Seiko Co., Ltd.
International Classes:
G02B21/32; B25J3/00
Domestic Patent References:
| JPH08248325A | 1996-09-27 | |||
| JPH07227783A | 1995-08-29 | |||
| JPH08281584A | 1996-10-29 | |||
| JP2007030136A | 2007-02-08 | |||
| JPH071366A | 1995-01-06 |
Foreign References:
| WO2012018136A1 | 2012-02-09 |
Attorney, Agent or Firm:
Sakai International Patent Office
Previous Patent: 火照り抑制剤
Next Patent: A signal generation circuit, a voltage conversion device, and a signal generation method
Next Patent: A signal generation circuit, a voltage conversion device, and a signal generation method