Title:
走行車線判別装置および走行車線判別方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2016203515
Kind Code:
A1
Abstract:
本発明では、地図情報、車両の現在位置情報、および車両が走行する道路を区画する白線に関する白線情報に基づいて、車両が走行している走行車線が、走行車線推定部（１４）によって推定される。走行車線推定部（１４）は、白線の線種に基づいて求められる各車線の走行車線確率と、走行車線に隣接する車線の存在の有無に基づいて求められる各車線の走行車線確率と、走行車線を以前に推定したときに車両が走行していた車線に基づいて求められる各車線の走行車線確率とに基づいて、走行車線を推定する。
Inventors:
Yuji Hamada
Masahiko Ikawa
Masatomo Fujii
Isao Nishima
Masahiko Ikawa
Masatomo Fujii
Isao Nishima
Application Number:
JP2017524155A
Publication Date:
December 07, 2017
Filing Date:
June 15, 2015
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
G08G1/16; G01C21/34; G06T1/00
Domestic Patent References:
| JP2011033494A | 2011-02-17 | |||
| JP2009274594A | 2009-11-26 | |||
| JP2007310595A | 2007-11-29 |
Attorney, Agent or Firm:
Yoshitake Hidetoshi
Takahiro Arita
Takahiro Arita