距離推定装置、システム、距離推定方法およびコンピュータプログラム

Title:

距離推定装置、システム、距離推定方法およびコンピュータプログラム

Document Type and Number:

Japanese Patent JPWO2017043078

Kind Code:

A1

Abstract:

撮像装置間の距離が可変であっても、複数の撮像装置からの測定対象の位置までの距離を高精度に推定する技術を提供する。距離推定装置は、第１画像を撮影する第１撮像装置と、前記第１撮像装置が撮影する第１撮影範囲に対し少なくとも一部が重複する第２撮影範囲における第２画像を、前記第１撮影装置の撮影タイミングと同期したタイミングで撮影する第２撮像装置と、の間の距離である第１距離を推定する第１距離推定手段と、前記第１画像中の第１位置と前記第２画像中の第２位置との対応関係および前記第１距離に基づいて、前記第１撮像装置および前記第２撮像装置の位置関係に基づいた基準位置と、前記第１位置および前記第２位置に対応する実空間上の位置と、の距離である第２距離を推定する第２距離推定手段と、を備える。

Inventors:

Katsuhiko Takahashi

Application Number:

JP2017538872A

Publication Date:

June 28, 2018

Filing Date:

September 07, 2016

Export Citation:

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