Title:
画像処理装置及び画像処理方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2017051480
Kind Code:
A1
Abstract:
実環境における対象物に関連する物理量の観測値に基づいて、次の時刻の対象物の位置を効率よく推定する。そのために、画像処理装置は、第一画像から状態予測を行う第一対象物が撮像された第一対象物像を抽出し、前記第一対象物の種類を識別する(S102)。状態予測を行う対象物の種類に応じたモデルを第一対象物画像に合わせこみ、第一対象物画像の特徴点に紐づける(S105)。第一対象物の種類に対応した有限状態系列から第一対象物の位置及び初期観測状態を基に複数の動き系列を選択する(S108)。第一対象物画像に合わせこんだモデル及びそれに紐づけられた特徴点の座標を、選択した複数の動き系列に含まれる各動き系列に従って変換し(S111)、上記変換後の特徴点を中心としてパーティクルを生成し(S112)、最も確率が高いパーティクルを第一対象物の予想状態として決定する(S113)。
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Inventors:
Toshiaki Ueshima
Application Number:
JP2017507904A
Publication Date:
September 21, 2017
Filing Date:
September 25, 2015
Export Citation:
Assignee:
Hitachi Information & Communication Engineering Co., Ltd.
International Classes:
G06T7/00; G01S13/931; G08G1/16
Domestic Patent References:
| JP2002269570A | 2002-09-20 | |||
| JP2011090465A | 2011-05-06 | |||
| JP2005044352A | 2005-02-17 | |||
| JP2007299312A | 2007-11-15 | |||
| JP2014063273A | 2014-04-10 |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Business Corporation Takewa International Patent Office