Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
車速制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2017073184
Kind Code:
A1
Abstract:
複数のモータの各モータの回転速度を検出する速度センサーからの速度信号とフィードバック用目標車速信号との偏差に基づいて各モータのフィードバックトルク指令を生成する、複数のモータの数に対応した数のフィードバック制御部と、入力目標車速信号に基づいて車両全体としてのフィードフォワードトルク指令を演算して求めるフィードフォワード制御部と、フィードフォワードトルク指令を各モータのフィードフォワードトルク指令に分配するトルク配分部とを備え、各モータのフィードバックトルク指令と各モータのフィードフォワードトルク指令とを加算して各モータを制御するようにした。

Inventors:
横山 和人
家澤 雅宏
Application Number:
JP2017501736A
Publication Date:
October 26, 2017
Filing Date:
September 12, 2016
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
三菱電機株式会社
International Classes:
B60L15/20; H02P5/50
Attorney, Agent or Firm:
大岩 増雄
竹中 岑生
村上 啓吾
吉澤 憲治