Title:
走行制御方法及び走行制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2018008316
Kind Code:
A1
Abstract:
走行制御方法は、自車両が走行している車線の区画線又は先行車に対して自車両の横位置が所定の位置となるように自車両の走行を制御し、自車両の走行を制御し始めてから所定時間が経過するまでの走行の制御量を、所定時間が経過した後の走行の制御量よりも小さくする。
Inventors:
Yuki Sato
Masahiro Kobayashi
Yasuhisa Hira
Fukada Osamu
Masahiro Kobayashi
Yasuhisa Hira
Fukada Osamu
Application Number:
JP2018525982A
Publication Date:
June 20, 2019
Filing Date:
June 06, 2017
Export Citation:
Assignee:
Nissan Motor Co., Ltd
International Classes:
B60W30/12; B62D6/00
Domestic Patent References:
| JP3912279B2 | 2007-05-09 | |||
| JP2009234560A | 2009-10-15 | |||
| JP2002019634A | 2002-01-23 | |||
| JP2011116288A | 2011-06-16 | |||
| JP2013180638A | 2013-09-12 |
Attorney, Agent or Firm:
Hidekazu Miyoshi
Shunichi Takahashi
Masakazu Ito
Toshio Takamatsu
Shunichi Takahashi
Masakazu Ito
Toshio Takamatsu
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