Title:
制御装置、撮像システム、移動体、制御方法、およびプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2018092283
Kind Code:
A1
Abstract:
制御装置は、対象物からの距離を予め定められた距離に維持するように対象物を追尾する移動体が、対象物の移動に伴って第１時点に到達すべき第１位置を推定する推定部を備えてよい。制御装置は、移動体が第１時点に第１位置に到達するために必要な移動体の第１速度を導出する導出部を備えてよい。制御部は、移動体が対象物を追尾しながら移動できる第２速度より第１速度が大きい場合、移動体が第１位置に向けて移動して第１時点に到達できる第２位置を特定する第１特定部を備えてよい。制御装置は、対象物と第２位置にいる移動体との第１時点での位置関係に基づいて、移動体に搭載された撮像システムが第１時点で対象物を撮像するための撮像システムの撮像条件および撮像方向の少なくとも１つを決定する決定部を備えてよい。
Inventors:
Yoshinori Nagayama
Application Number:
JP2017560335A
Publication Date:
November 22, 2018
Filing Date:
November 18, 2016
Export Citation:
Assignee:
SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD
International Classes:
H04N5/232; H04N5/222
Domestic Patent References:
| JP2014119828A | 2014-06-30 | |||
| JP2009188905A | 2009-08-20 | |||
| JP2014053821A | 2014-03-20 |
Attorney, Agent or Firm:
Longhua International Patent Service Corporation