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Title:
移動体検知装置、移動体検知方法、及びプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2018159467
Kind Code:
A1
Abstract:
移動体検知装置10は、車両の撮像装置が出力する画像データから、画像中を移動している特徴点を抽出する、特徴点抽出部11と、最新の画像データと過去に出力された画像データとを対比して、特徴点毎にオプティカルフローを特定する、オプティカルフロー特定部12と、オプティカルフローとその画像上での位置とに基づいて、オプティカルフローに対してクラスタリングを行なってオプティカルフローをクラスタに分ける、クラスタリング部13と、車両の進行方向及び速度に基づいて、クラスタの中から、背景を構成する物体に該当するクラスタを除去する、フィルタリング部14と、クラスタの除去後のクラスタリングの結果を用いて、画像中の移動体を特定する、移動体特定部15とを備えている。

Inventors:
Fukaya Anri
Ono Shohei
Masaaki Mori
Kitahara Erina
Yuji Kurita
Tadashi Sekihara
Hiroto Iwase
Application Number:
JP2019502945A
Publication Date:
December 19, 2019
Filing Date:
February 22, 2018
Export Citation:
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Assignee:
NEC Solution Innovators, Ltd.
International Classes:
G06T7/00; G06T7/215
Domestic Patent References:
JP2012003663A2012-01-05
JPH06130076A1994-05-13
JP2016126662A2016-07-11
JP2003346159A2003-12-05
JP2014029604A2014-02-13
JP2008097126A2008-04-24
Other References:
清原 將裕、外3名: "“車両周辺監視のための移動体検出技術の開発”", 映像情報インダストリアル, vol. 44, no. 5, JPN6018013078, 1 May 2012 (2012-05-01), JP, pages 45 - 51, ISSN: 0004317932
Attorney, Agent or Firm:
Patents corporation Blitas