Title:
サーボ制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2019049328
Kind Code:
A1
Abstract:
アクチュエータ（２３ａ，２３ｂ）により機械（１）を駆動することにより機械（１）の機械端を設定された目標軌道に追従させるように制御するサーボ制御装置（１００）において、入力された位置指令信号に基づいてアクチュエータ（２３ａ，２３ｂ）を制御するためのフィードフォワード信号を出力することによりフィードフォワード補償を実行するフィードフォワード補償部（２１ａ，２１ｂ）を備え、フィードフォワード補償部（２１ａ，２１ｂ）の連続時間系表現の入出力特性が不安定零点を有する伝達関数で表わされ、フィードフォワード補償部（２１ａ，２１ｂ）のステップ応答が逆ぶれを有する。
Inventors:
Akio Saito
Hidetoshi Ikeda
Hidetoshi Ikeda
Application Number:
JP2019540249A
Publication Date:
February 06, 2020
Filing Date:
September 08, 2017
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
G05B11/36; G05B11/32
Attorney, Agent or Firm:
Jun Takamura