Title:
骨付き肢肉の投入システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2019070057
Kind Code:
A1
Abstract:
一実施形態に係る骨付き肢肉の投入システム（１０）は、骨付き肢肉を加工部（１２）に投入するための投入システムであって、前記加工部に投入する前の前記骨付き肢肉を撮像する撮像部（１４）と、前記撮像部で撮像した前記骨付き肢肉の画像から前記骨付き腿肉の姿勢情報を取得可能な画像処理部（１６）と、前記骨付き肢肉を把持するための開閉可能な一対のクランプ片と、前記一対のクランプ片を支持し、前記一対のクランプ片の位置及び姿勢を制御可能なアーム（２０）と、前記画像処理部が取得した前記姿勢情報に基き、前記アームの動作を制御して前記骨付き肢肉を把持し前記加工部に投入させる制御部と、を備える。
Inventors:
Takeshi Chimura
Hiroyuki Usui
Umehara Kenkuni
Osamu Goto
Akabane Yuan
Yuichi Kuratani
Hiroyuki Usui
Umehara Kenkuni
Osamu Goto
Akabane Yuan
Yuichi Kuratani
Application Number:
JP2019524467A
Publication Date:
November 14, 2019
Filing Date:
October 05, 2018
Export Citation:
Assignee:
Maekawa Manufacturing Co., Ltd.
International Classes:
A22C17/00; A22C17/02; A22C21/00
Foreign References:
| WO2009139031A1 | 2009-11-19 | |||
| WO2008136513A1 | 2008-11-13 | |||
| US3376600A | 1968-04-09 |
Attorney, Agent or Firm:
Seishin ip patent business corporation