Title:
路面状態判定方法及び路面状態判定装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2019111366
Kind Code:
A1
Abstract:
本発明では、車両に搭載されたカメラの取得情報に基づいて路面状態を判定するときに、自車両の進路を予測し、予測された進路の路面状態を判定することとした。
Inventors:
Takuma Hayashi
Atsuhiro Mori
Atsuhiro Mori
Application Number:
JP2019557935A
Publication Date:
September 03, 2020
Filing Date:
December 07, 2017
Export Citation:
Assignee:
Nissan Motor Co., Ltd
International Classes:
B60W40/068; G01N21/17; G01W1/00
Domestic Patent References:
| JP2008070998A | 2008-03-27 | |||
| JP2002310896A | 2002-10-23 | |||
| JP2007232652A | 2007-09-13 | |||
| JP2016143399A | 2016-08-08 | |||
| JP2002127882A | 2002-05-09 | |||
| JP2005178622A | 2005-07-07 |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Service Corporation Ayata Office