Title:
判定装置及び情報記録装置、判定方法並びに判定用プログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2019131062
Kind Code:
A1
Abstract:
物体の種類の判定結果を用いて車両においてその周辺に存在する物体の種類を識別する場合に、当該車両の周辺の物体自体の形状、及びその物体の周辺の実際の状態に拘わらず、当該物体の種類を精度よく検出することが可能な判定装置を提供する。車両の周辺に存在する周辺物体に関する物体検出情報と、物体の形状の特徴とその種類とを物体ごとに関連付けた識別器データと、を取得し（Ｓ１〜Ｓ４）、それらに基づいて、周辺物体の種類を判定する（Ｓ４）。その後、周辺物体が存在する位置又は領域を示す位置／領域情報を取得し、上記判定された周辺物体の種類と、位置／領域情報により示される位置又は領域と、を関連付けて出力し、地図データベースに記録する（Ｓ５）。
Inventors:
Ryoji Noguchi
Hiroshi Nagata
Hiroshi Nagata
Application Number:
JP2019562926A
Publication Date:
January 07, 2021
Filing Date:
December 07, 2018
Export Citation:
Assignee:
Pioneer Corporation
International Classes:
G06T7/00; G08G1/16
Domestic Patent References:
| JP2017207821A | 2017-11-24 | |||
| JP2010198166A | 2010-09-09 | |||
| JP2012221131A | 2012-11-12 | |||
| JP2008003660A | 2008-01-10 | |||
| JP2007304852A | 2007-11-22 |
Foreign References:
| WO2012131816A1 | 2012-10-04 |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Business Corporation Intect International Patent Office
Kazuyuki Oku
Kazuyuki Oku