Title:
車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2019163813
Kind Code:
A1
Abstract:
自動運転車両の周辺の状況を示す状況情報を取得する情報取得部（１５）と、前記情報取得部により取得された状況情報の中から、前記自動運転車両が乗員を乗車させていない状態で走行していることを含む所定条件を満たす場面に関して前記情報取得部により取得された第１状況情報を、収集する収集部（１５３，５２６）と、前記第１状況情報を取得するために予め決められた第１の走行態様で前記自動運転車両を走行させる制御部（１２０，１６０）と、を備える車両制御システム。
Inventors:
Hirose Mineshi
Naoto Yasuda
Yuki Oshiya
Susumu Iwamoto
Naoto Yasuda
Yuki Oshiya
Susumu Iwamoto
Application Number:
JP2020500985A
Publication Date:
December 03, 2020
Filing Date:
February 20, 2019
Export Citation:
Assignee:
Honda motor industry stock company
International Classes:
B60W40/02; B60W60/00; G08G1/00; G08G1/09
Domestic Patent References:
| JP2018504650A | 2018-02-15 | |||
| JP2001001787A | 2001-01-09 | |||
| JP2017194913A | 2017-10-26 | |||
| JP2008065854A | 2008-03-21 | |||
| JP2007226111A | 2007-09-06 |
Foreign References:
| WO2014118877A1 | 2014-08-07 |
Attorney, Agent or Firm:
Field Saki Satoshi
Shingo Suzuki
Taichi Sakai
Shinichi Watanabe
Shingo Suzuki
Taichi Sakai
Shinichi Watanabe